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Descrição do produto
MCP2515 CAN bus module TJA1050 receiver SPI protocol 51 MCU program routines
Todos os nomes de produtos, marcas registradas, marcas e logotipos usados neste site são de propriedade de seus respectivos proprietários. A representação, descrição ou venda de produtos com esses nomes, marcas registradas, marcas e logotipos é apenas para fins de identificação e não se destina a indicar qualquer afiliação ou autorização de qualquer detentor de direitos.
Os parâmetros e indicadores de desempenho deste produto são provenientes da internet. Em caso de discrepâncias, consulte as especificações técnicas do fabricante.！
| Parameter | Description |
|---|---|
| Device Name | MCP2515 CAN Bus Module with TJA1050 Receiver |
| Communication Protocol | SPI (Serial Peripheral Interface) |
| Microcontroller | 51 Series MCU (e.g., AT89S51, STC89C52) |
| CAN Bus Standard | CAN 2.0B |
| Data Rate | Up to 1 Mbps |
| Operating Voltage | 3.3V - 5V |
| Operating Temperature | -40°C to +125°C |
| Pin Count | 28-pin DIP (Dual Inline Package) |
| Power Consumption | Low power mode available |
| Interrupts | Supports interrupt-driven operation |
Requiredvoid CAN_Init(void) {
// Set SPI pins as outputs
SCK = 0;
MOSI = 0;
SS = 0;
// Initialize SPI settings
SPICON = 0x00; // Set SPI mode 0,0 (CPOL=0, CPHA=0)
SPICON |= 0x40; // Enable SPI
// Reset MCP2515
CAN_Reset();
// Set CAN bit rate
CAN_SetBitRate(1000); // 1 Mbps
// Configure CAN operation mode
CAN_SetMode(NORMAL_MODE);
// Enable interrupts
CAN_EnableInterrupts();
}
void CAN_Reset(void) {
// Send reset command
SPI_Write(CAN_RESET);
Delay_ms(10); // Wait for reset to complete
}
void CAN_SetBitRate(uint16_t bitrate) {
// Calculate and set the bit timing registers
uint8_t brp = (FOSC / (2 * bitrate)) - 1;
uint8_t sjw = 0x01; // Synchronization Jump Width
uint8_t tseg1 = 0x07; // Time Segment 1
uint8_t tseg2 = 0x03; // Time Segment 2
// Write to CNF1, CNF2, CNF3
CAN_WriteRegister(CNF1, (sjw << 6) | (tseg2 << 4));
CAN_WriteRegister(CNF2, (tseg1 << 3) | 0x08); // SJW = 1, BRP = 0
CAN_WriteRegister(CNF3, brp & 0xFF);
}
void CAN_SetMode(uint8_t mode) {
// Enter Configuration Mode
CAN_WriteRegister(CANCTRL, (CAN_ReadRegister(CANCTRL) & 0xE7) | 0x80);
// Wait for configuration mode
while ((CAN_ReadRegister(CANSTAT) & 0xE0) != 0x80);
// Set requested mode
CAN_WriteRegister(CANCTRL, (CAN_ReadRegister(CANCTRL) & 0xE7) | mode);
// Wait for mode change
while ((CAN_ReadRegister(CANSTAT) & 0xE0) != (mode << 5));
}
void CAN_EnableInterrupts(void) {
// Enable CAN interrupts
CAN_WriteRegister(CANINTE, 0x01); // Enable RXnIE
EA = 1; // Enable global interrupts
}
void SPI_Write(uint8_t data) {
SPIDAT = data;
while (!(SPICON & 0x01)); // Wait until transmission is complete
}
uint8_t SPI_Read(void) {
SPIDAT = 0xFF; // Dummy write to read
while (!(SPICON & 0x01)); // Wait until reception is complete
return SPIDAT;
}
void CAN_WriteRegister(uint8_t address, uint8_t data) {
SS = 0; // Select MCP2515
SPI_Write(WRITE_INSTRUCTION);
SPI_Write(address);
SPI_Write(data);
SS = 1; // Deselect MCP2515
}
uint8_t CAN_ReadRegister(uint8_t address) {
uint8_t data;
SS = 0; // Select MCP2515
SPI_Write(READ_INSTRUCTION);
SPI_Write(address);
data = SPI_Read();
SS = 1; // Deselect MCP2515
return data;
}
void CAN_Transmit(uint8_t *data, uint8_t length) {
// Select transmit buffer
CAN_WriteRegister(TXRTSCTRL, 0x01); // Enable TXB0
// Load data into transmit buffer
CAN_WriteRegister(TXB0SIDH, 0x00); // Standard ID High
CAN_WriteRegister(TXB0SIDL, 0x00); // Standard ID Low
CAN_WriteRegister(TXB0DLC, length); // Data Length Code
for (int i = 0; i < length; i++) {
CAN_WriteRegister(TXB0D0 + i, data[i]);
}
// Request transmission
CAN_WriteRegister(TXREQ, 0x01); // Request TXB0 transmission
}
uint8_t CAN_Receive(uint8_t *data, uint8_t *length) {
if (CAN_ReadRegister(CANINTF) & 0x01) { // Check if RXB0 is full
*length = CAN_ReadRegister(RXB0DLC); // Read Data Length Code
for (int i = 0; i < *length; i++) {
data[i] = CAN_ReadRegister(RXB0D0 + i); // Read data bytes
}
CAN_WriteRegister(CANINTF, 0xFE); // Clear RXB0 interrupt flag
return 1; // Data received
}
return 0; // No data received
}
void CAN_ISR(void) __interrupt 1 {
uint8_t status = CAN_ReadRegister(CANINTF);
if (status & 0x01) { // RXB0 Interrupt
uint8_t data[8];
uint8_t length;
if (CAN_Receive(data, &length)) {
// Process received data
// Example: Process_CAN_Data(data, length);
}
}
if (status & 0x02) { // RXB1 Interrupt
// Handle RXB1 if needed
}
if (status & 0x04) { // TXB0 Interrupt
// Handle TXB0 transmission complete
}
if (status & 0x08) { // TXB1 Interrupt
// Handle TXB1 transmission complete
}
if (status & 0x10) { // TXB2 Interrupt
// Handle TXB2 transmission complete
}
if (status & 0x20) { // Error Interrupt
// Handle error conditions
}
if (status & 0x40) { // Wake-up Interrupt
// Handle wake-up event
}
if (status & 0x80) { // MERR Interrupt
// Handle message lost error
}
}
WRITE_INSTRUCTION = 0x02READ_INSTRUCTION = 0x03CAN_RESET = 0xC0TXRTSCTRL = 0x0DTXREQ = 0x13TXB0SIDH = 0x31TXB0SIDL = 0x32TXB0DLC = 0x35TXB0D0 = 0x36RXB0DLC = 0x65RXB0D0 = 0x66CANINTF = 0x2CCANINTE = 0x2BCANCTRL = 0x0FCANSTAT = 0x0ECNF1 = 0x2ACNF2 = 0x29CNF3 = 0x28This table and code provide a comprehensive guide to initializing and using the MCP2515 CAN bus module with a TJA1050 receiver and a 51 series MCU.
(For reference only)| QUANTITY | UNIT PRICE | PLUS UNIT PRICE | TOTAL PRICE |
|---|---|---|---|
| ≥1: | US $4.89632 | US $4.60254 | US $4.60254 |
Lista de países de logística global
| Bandeira | País | Tempo estimado de entrega | Custo mínimo do primeiro peso | ||
|---|---|---|---|---|---|
| Entrega expressa | Envio Padrão | Entrega expressa (0.5kg) | Envio Padrão (0.05kg) | ||
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Pagamento
Frete
Cupão de Presente/Serviço Plus
Devolução
As devoluções são normalmente aceites quando concluídas no prazo de 90 dias a partir da data de entrega da encomenda.
Defeito (Por favor forneça um relatório de qualidade de terceiros sobre produtos não conformes)
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MCP2515 CAN bus module TJA1050 receiver SPI protocol 51 MCU program routines
MCP2515 CAN bus module TJA1050 receiver SPI protocol 51 MCU program routines tem várias marcas em todo o mundo que podem ter nomes alternativos para MCP2515 CAN bus module TJA1050 receiver SPI protocol 51 MCU program routines devido a diferenças ou aquisições regionais. MCP2515 CAN bus module TJA1050 receiver SPI protocol 51 MCU program routines também pode ser conhecido como os seguintes nomes:
ExpandirOPÇÕES DE COMPRA
Envios grátis nos primeiros 0,5kg para encomendas superiores a US $300.00 Dólares（Exceto os Estados Unidos）
Entrega expressa: Chegada estimada {0}
Entrega padrão: Chegada estimada {0}
País:
United States
Expresso: (FEDEX, UPS, DHL, TNT)Envios grátis nos primeiros 0,5kg para encomendas superiores a 300$ Dólares,O excesso de peso será cobrado separadamente(Exceto os Estados Unidos)
Total de produtos: 548Total de vendas: 22643
0 vendedores Escolhas
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Entrega padrão
Entrega expressa: Chegada estimada {0}
Entrega padrão: Chegada estimada {0}
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